การเดินทางของ Mercedes-Benz เริ่มต้นขึ้นเมื่อ Karl Benz ได้ประดิษฐ์ Benz Patent-Motorwagen Nummer 1 ในปี 1886 ซึ่งได้รับการยอมรับว่าเป็นรถยนต์คันแรกของโลก โดยในห้วงเวลาเดียวกันนั้น Gottlieb Daimler และ Wilhelm Maybach (2 บริษัทรถยนต์ที่อยู่ภายใต้การกำกับดูแลของ Mercedes-Benz ในปัจจุบัน) ก็กำลังสร้างรถยนต์ในรูปแบบเดียวกันเช่นกัน การแข่งขันนี้กลายเป็นก้าวสำคัญสำหรับสิ่งที่จะกลายเป็นนวัตกรรมใหม่ที่เปลี่ยนแปลงโลกของเราไปอย่างสิ้นเชิง ส่วนคำว่า ‘Mercedes’ ปรากฏขึ้นครั้งแรกในปี 1901 เมื่อ Emil Jellinek ผู้ค้ารถยนต์ ได้ตั้งชื่อชุดรถยนต์ตามชื่อลูกสาวของเขา Mercedes Jellinek อันเป็นที่มาของ Mercedes 35 HP ซึ่งได้รับการเปิดตัวในงาน Nice Race Week นับเปิดการเปิดศักราชใหม่ของรถยนต์หรูของโลก

จากผลกระทบทางเศรษฐกิจเกิดขึ้นหลังสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง ทำให้เกิดการควบรวมกิจการระหว่าง Benz & Cie. และ Daimler Motoren Gesellschaft (DMG) ในปี 1926 ภายใต้ชื่อแบรนด์ Mercedes-Benz ขึ้น การควบรวมกิจการนี้ทำให้ Mercedes-Benz ได้ก้าวขึ้นมาเป็นผู้นำทางยนตรกรรมตั้งแต่ในช่วงปี 1930 ถึง 1950 ด้วย Mercedes-Benz 770 และรถในตำนานอย่าง Mercedes-Benz 300 SL Gullwing ทำให้ Mercedes-Benz ได้กลายมาเป็นผู้วางรากฐานสำหรับคุณลักษณะความปลอดภัยและเทคนิคหลายๆ อย่างของรถยนต์มาจนถึงยุคปัจจุบัน

หลังจากสงครามโลกครั้งที่สอง Mercedes-Benz ได้เปิดตัวรถอีกหลากหลายโมเดลที่มีความโดดเด่นเช่น Mercedes-Benz 600 และ Mercedes-Benz 300 SEL 6.3 และในปี 1978 บริษัทยังได้นำเปิดตัวระบบเบรกป้องกันล็อค (ABS) ซึ่งเพิ่มประสิทธิภาพในความปลอดภัยของยานยนต์อย่างมาก และยังเป็นจุดเริ่มต้นของการพัฒนาความทันสมัยของรถยนต์โดยเป็นการผสานระบบไฟฟ้า ภายในห้องโดยสารและเทคโนโลยีการขับขี่ ไปจนถึงการเดินทางเข้าสู่ขอบเขตของยานยนต์ไฟฟ้าและเทคโนโลยีขับขี่อัตโนมัติ ปัจจุบันนี้ Mercedes-Benz กำลังเดินทางเขาสู่ยุคของยานยนต์ไฟฟ้าภายใต้รหัส EQ ที่ยังคงผสมผสานความหรูหรากับการรักษ์โลก โดย Mercedes-Benz EQS คือสัญลักษณ์ของความมุ่งมั่นของแบรนด์ในการผสมผสานความหรูหรากับการรักษ์โลก